HeavySkill은 에이전트 하네스의 복잡함을 병렬 추론과 요약이라는 내부 스킬로 환원한다
HeavySkill은 멀티에이전트 오케스트레이션의 성능 원천을 외부 시스템 복잡도보다 모델 내부의 heavy thinking 스킬로 재해석하며, 이를 병렬 추론과 순차적 숙의로 분해해 test-time scaling과 RLVR의 결합 지점을 제시한다.
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PRISM은 멀티모달 RL의 병목을 RL 자체보다 SFT 이후의 분포 붕괴에서 찾는다
PRISM은 멀티모달 모델의 표준 SFT→RLVR 파이프라인 사이에 black-box on-policy distillation 기반의 pre-alignment 단계를 삽입해, 시각 인식과 추론이 서로 다른 방식으로 무너지는 distributional drift를 먼저 복구하자고 제안한다.