PriorVLA는 로봇 VLA 파인튜닝을 사전지식 보존 문제로 다시 정의한다
PriorVLA는 pretrained VLA를 단순 초기값으로 쓰지 않고, frozen Prior Expert와 Expert Queries로 장면·모터 priors를 보존해 OOD와 few-shot 로봇 조작 적응을 강화한다.
Tag1 posts
Tag1 posts
PriorVLA는 pretrained VLA를 단순 초기값으로 쓰지 않고, frozen Prior Expert와 Expert Queries로 장면·모터 priors를 보존해 OOD와 few-shot 로봇 조작 적응을 강화한다.