PhysBrain 1.5: 이해·동작·미래 상태를 하나의 토큰 모델로 묶다
PhysBrain 1.5는 언어·손목 궤적·미래 RGB·깊이·마스크를 공동 학습한다. 체화 이해 평가의 강점과 실제 로봇 실행으로 아직 입증하지 않은 범위를 구분한다.
AI Engineer & Researcher · Showreel 2026
龍飛御天歌(용비어천가) “뿌리 깊은 나무는 바람에 흔들리지 않으니, 꽃이 좋고 열매가 많다.”
석사 과정의 연구로 뿌리와 기둥을 단단히 세웠고, 현업에서 AI 프로젝트마다 가지를 하나씩 뻗어 성과를 맺고 있습니다.
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ROOTS → TRUNK → BRANCHES → FRUIT
뿌리 · 연구
가지 · 프로젝트
연구와 프로젝트에서 쌓은 역량을 여섯 묶음으로 정리했습니다.
묶음마다 실제로 쓴 곳을 함께 적었습니다.
정부, 산업계, 학회에서 받은 상입니다.
도장이 찍힐 때마다 해당 줄이 확인됩니다.
SCIE 1저자 3편, KCI 2편, 국제학회, 경진대회 기록입니다.
기준과 비교 대상이 있는 값만 적었습니다.
화면에 들어오면 한 줄씩 검수합니다.
AI Engineer & Researcher · AsianaIDT
연구의 언어를 제품, 운영, 비즈니스 가치의 언어로 번역합니다.
다음 프로젝트는 이 나무의 다음 가지입니다.
Credits3 roles
2025.07 - now
사내 지식 관리부터 산업안전 RAG, 시장 인텔리전스, 문서 OCR, 영상·멀티모달 관제까지 — 엔터프라이즈 AI 제품을 리서치에서 운영까지 직접 설계하고 구축합니다.
2024.07 - 2025.07
AI 기반 콘텐츠 제품의 모델 설계, 추천, 생성, 편집 워크플로를 담당하며 CES 2025 수상 제품의 AI 기능 개발을 주도했습니다.
2022 - 2024
추천 시스템에서 그래프 컨볼루션 네트워크 최적화 방법을 연구하고 LightGCN, WF-GCN, 의료영상 딥러닝 논문을 발표했습니다.
요약
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PhysBrain 1.5는 언어·손목 궤적·미래 RGB·깊이·마스크를 공동 학습한다. 체화 이해 평가의 강점과 실제 로봇 실행으로 아직 입증하지 않은 범위를 구분한다.
VisionWeave는 공간 블록마다 정밀 토큰과 압축 토큰을 선택해 시각 표현의 밀도를 학습한다. 토큰 절감·서빙 효과와 아직 공개되지 않은 학습 가중치를 함께 살핀다.
S-Space는 멀티모달 모델의 객체 토큰에서 공간 좌표를 읽고 개입해, 위치 지각과 시점 변환 추론의 실패를 분리하는 진단 방법이다.
vLLM-SR의 Vela 2.0은 여러 라우팅 신호를 공통 질문 모델로 통합하지만, CPU 지연·작업별 정확도·평가 선택 편향을 함께 따져야 한다.
Harness-Aware Distillation은 같은 교사를 하네스 유무로 비교해, 작은 에이전트가 외부 상태·피드백에 반응하는 행동을 직접 학습하도록 한다.
HarnessRouter Community Edition은 여러 CLI 하네스를 세션별 workspace에서 실행하고, UHP·Responses 호환 API로 task와 실행 상태를 통합하는 self-hosted 런타임이다.