Qwen-Drive-1.0은 자율주행을 위한 VLM을 어떻게 하나의 시스템으로 묶었나
Qwen-Drive-1.0은 Qwen3.5-4B의 시각·언어 경로는 유지한 채 외부 BEV 인지 헤드와 궤적 생성 Planning Expert를 붙여, 3D 인지·주행 VQA·모션 플래닝을 하나의 공개 패키지로 제공하는 자율주행 VLM이다.
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OmniDreams는 자율주행 시뮬레이션을 녹화 재생이 아니라 실시간 생성 월드로 바꾼다
NVIDIA OmniDreams는 Cosmos 기반 2B급 action-conditioned world model을 AlpaSim·Alpamayo·FlashDreams와 묶어, 정책 행동에 반응하는 704×1280 실시간 폐루프 자율주행 시뮬레이션을...
OneVL은 자율주행 CoT를 텍스트가 아니라 세계모델 latent로 압축한다
OneVL은 자율주행 VLA의 Chain-of-Thought를 언어 latent만이 아니라 미래 프레임 예측을 포함한 world-model supervision으로 압축해, explicit CoT를 넘는 정확도와 answer-only 수준 지연을 동시...