SEED는 hindsight skill을 프롬프트가 아닌 정책 안으로 증류한다
arXiv 2607.14777의 SEED는 완료된 on-policy trajectory에서 hindsight skill을 만들고, 같은 행동을 skill 유무 두 문맥에서 재채점해 GRPO에 dense token...
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arXiv 2607.14777의 SEED는 완료된 on-policy trajectory에서 hindsight skill을 만들고, 같은 행동을 skill 유무 두 문맥에서 재채점해 GRPO에 dense token...