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LiteVLA-H는 Jetson AGX Orin 위의 256M VLA에서 pre-fill이 액션 지연의 대부분을 차지한다는 관찰을 바탕으로, 빠른 외부 guidance 루프와 느린 semantic percepti...
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MiniCPM-V 4.6은 SigLIP2-400M과 Qwen3.5-0.8B, LLaVA-UHD v4식 시각 토큰 압축을 결합해 이미지·비디오 이해를 1.3B 규모와 모바일 배포 surface로 끌어내린 공개 VL...
Gemma 4 MTP는 speculative decoding을 제품형 추론 가속...
Google의 Gemma 4 Multi-Token Prediction drafters는 작은 draft model이 여러 토큰을 미리 제안하고 target model이 이를 병렬 검증하는 구조를 통해, 출력 품질...