PhysBrain 1.5: 이해·동작·미래 상태를 하나의 토큰 모델로 묶다
PhysBrain 1.5는 언어·손목 궤적·미래 RGB·깊이·마스크를 공동 학습한다. 체화 이해 평가의 강점과 실제 로봇 실행으로 아직 입증하지 않은 범위를 구분한다.
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Orca는 다음 토큰이 아니라 다음 ‘세계 상태’를 예측하려 한다
BAAI의 Orca는 Next-State Prediction을 중심에 놓고 세계 잠재공간을 학습한 뒤, frozen backbone 위의 텍스트·이미지·행동 readout으로 그 표현이 실제로 쓸모 있는지 검증한 world foundation mode...
OmniDreams는 자율주행 시뮬레이션을 녹화 재생이 아니라 실시간 생성 월드로 바꾼다
NVIDIA OmniDreams는 Cosmos 기반 2B급 action-conditioned world model을 AlpaSim·Alpamayo·FlashDreams와 묶어, 정책 행동에 반응하는 704×1280 실시간 폐루프 자율주행 시뮬레이션을...
SANA-WM은 1분짜리 월드를 2.6B 모델과 단일 GPU 배포로 끌어내린다
SANA-WM은 Hybrid GDN-Softmax attention, 6-DoF camera control, long-video refiner, pose annotation pipeline을 묶어 720p 60초 월드 모델을 공개 가중치와 단일 GPU...
OneVL은 자율주행 CoT를 텍스트가 아니라 세계모델 latent로 압축한다
OneVL은 자율주행 VLA의 Chain-of-Thought를 언어 latent만이 아니라 미래 프레임 예측을 포함한 world-model supervision으로 압축해, explicit CoT를 넘는 정확도와 answer-only 수준 지연을 동시...