SANA-WM은 1분짜리 월드를 2.6B 모델과 단일 GPU 배포로 끌어내린다
SANA-WM은 Hybrid GDN-Softmax attention, 6-DoF camera control, long-video refiner, pose annotation pipeline을 묶어 720p 60초...
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OneVL은 자율주행 CoT를 텍스트가 아니라 세계모델 latent로 압축한다
OneVL은 자율주행 VLA의 Chain-of-Thought를 언어 latent만이 아니라 미래 프레임 예측을 포함한 world-model supervision으로 압축해, explicit CoT를 넘는 정확도와...