LiteVLA-H는 드론 VLA를 20Hz 액션 루프와 6Hz 의미 루프로 나눈다
LiteVLA-H는 Jetson AGX Orin 위의 256M VLA에서 pre-fill이 액션 지연의 대부분을 차지한다는 관찰을 바탕으로, 빠른 외부 guidance 루프와 느린 semantic perception 루프를 분리해 온보드 드론 추론을...
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LiteVLA-H는 Jetson AGX Orin 위의 256M VLA에서 pre-fill이 액션 지연의 대부분을 차지한다는 관찰을 바탕으로, 빠른 외부 guidance 루프와 느린 semantic perception 루프를 분리해 온보드 드론 추론을...