S-Agent는 공간 추론을 한 장면 예측이 아니라 3D 증거 축적으로 바꾼다
S-Agent는 VLM을 의미적 planner로 두고 2D grounding, 3D lifting, 공간 expert, scene/agent memory를 결합해 multi-view·video 공간 추론을 evi...
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#Spatial Reasoning
ReRe는 공간 추론을 한 번 더 보게 만든다: egocentric video에...
ICML 2026 논문 Reason, Then Re-reason은 egocentric video 하나만 보고 답을 확정하는 대신, 먼저 가설을 만들고 VGGT 기반 Geometry-to-Video가 만든 allo...