EgoXperience: 1인칭 영상의 손과 물체를 같은 3D 세계로 복원한다
EgoXperience는 정렬된 데이터 수집·주석과 EgoX 모델을 결합해 카메라·깊이·손·물체를 공통 좌표계로 복원한다. 단안 추론과 다중 센서 주석의 차이, 평가 조건과 공개 상태를 살펴본다.
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#3D Reconstruction
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ReRe는 공간 추론을 한 번 더 보게 만든다: egocentric video에서 합성 시점으로 검증하기
ICML 2026 논문 Reason, Then Re-reason은 egocentric video 하나만 보고 답을 확정하는 대신, 먼저 가설을 만들고 VGGT 기반 Geometry-to-Video가 만든 allocentric view로 다시 검증하는...
SpatialBench는 공간 파운데이션 모델이 진짜 올라운더인지 묻는다
SpatialBench는 19개 데이터셋, 546개 장면, 41개 모델 변형, 6개 패러다임을 하나의 deterministic multi-density 프로토콜로 묶어 공간 파운데이션 모델의 범용성을 검증하는 벤치마크다.