LingBot-Map은 streaming 3D를 ‘긴 컨텍스트’가 아니라 역할이 다른 기하 메모리로 푼다
LingBot-Map은 단안 이미지 스트림에서 camera pose와 depth를 계속 추정하는 feed-forward 3D foundation model이다. anchor·pose-reference window·trajectory memory를 분리...
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LingBot-Map은 단안 이미지 스트림에서 camera pose와 depth를 계속 추정하는 feed-forward 3D foundation model이다. anchor·pose-reference window·trajectory memory를 분리...