GroundingPI: 로봇에게 행동보다 먼저 ‘어디’를 가르친다
GroundingPI는 점·박스를 공유 어휘로 생성하는 지각 기반 모델이다. 정밀한 위치 감독이 로봇 정책으로 전이되는 근거와, 시뮬레이션·오픈루프 평가 및 공개 모델의 한계를 구분한다.
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GroundingPI는 점·박스를 공유 어휘로 생성하는 지각 기반 모델이다. 정밀한 위치 감독이 로봇 정책으로 전이되는 근거와, 시뮬레이션·오픈루프 평가 및 공개 모델의 한계를 구분한다.