VFlash: 좌표를 하나씩 쓰지 않고 시각 계획을 통째로 예측한다
VFlash는 점·박스·궤적의 알려진 구조에 맞춰 좌표를 병렬 생성한다. 자기회귀 출력을 그대로 복제하지 않는 설계, 행동 정책의 개선, 약 5배 가속의 측정 범위와 아직 미공개인 체크포인트를 살펴본다.
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VFlash는 점·박스·궤적의 알려진 구조에 맞춰 좌표를 병렬 생성한다. 자기회귀 출력을 그대로 복제하지 않는 설계, 행동 정책의 개선, 약 5배 가속의 측정 범위와 아직 미공개인 체크포인트를 살펴본다.