PhysBrain 1.5: 이해·동작·미래 상태를 하나의 토큰 모델로 묶다
PhysBrain 1.5는 언어·손목 궤적·미래 RGB·깊이·마스크를 공동 학습한다. 체화 이해 평가의 강점과 실제 로봇 실행으로 아직 입증하지 않은 범위를 구분한다.
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PhysBrain 1.5는 언어·손목 궤적·미래 RGB·깊이·마스크를 공동 학습한다. 체화 이해 평가의 강점과 실제 로봇 실행으로 아직 입증하지 않은 범위를 구분한다.