Embodied-Navigator는 VLM에게 3D 좌표 대신 ‘가리키기’를 시...
Embodied-Navigator는 VLM이 2D 픽셀 waypoint만 고르게 하고, 선택적 추론·압축 메모리·Two-Level GRPO로 장기 시각 언어 내비게이션을 정렬하는 7B 정책이다.
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#Embodied AI
ReferTrack은 ‘누구’를 먼저 가리킨 뒤 ‘어디로’ 갈지 결정한다
ReferTrack은 자연어로 지정된 보행자를 indexed bounding box 중 하나로 먼저 고르는 Refer-CoT와, 선택한 box의 시간적 궤적을 보존하는 TVBI memory를 결합해 단일 전방 카...