OmniDreams는 자율주행 시뮬레이션을 녹화 재생이 아니라 실시간 생성 월드로 바꾼다
NVIDIA OmniDreams는 Cosmos 기반 2B급 action-conditioned world model을 AlpaSim·Alpamayo·FlashDreams와 묶어, 정책 행동에 반응하는 704×1280 실시간 폐루프 자율주행 시뮬레이션을...
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