Embodied-Navigator는 VLM에게 3D 좌표 대신 ‘가리키기’를 시...
Embodied-Navigator는 VLM이 2D 픽셀 waypoint만 고르게 하고, 선택적 추론·압축 메모리·Two-Level GRPO로 장기 시각 언어 내비게이션을 정렬하는 7B 정책이다.
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Embodied-Navigator는 VLM이 2D 픽셀 waypoint만 고르게 하고, 선택적 추론·압축 메모리·Two-Level GRPO로 장기 시각 언어 내비게이션을 정렬하는 7B 정책이다.