#ReferTrack

ReferTrack은 ‘누구’를 먼저 가리킨 뒤 ‘어디로’ 갈지 결정한다

ReferTrack은 자연어로 지정된 보행자를 indexed bounding box 중 하나로 먼저 고르는 Refer-CoT와, 선택한 box의 시간적 궤적을 보존하는 TVBI memory를 결합해 단일 전방 카메라 embodied visual tra...