Qwen-Drive-1.0은 자율주행을 위한 VLM을 어떻게 하나의 시스템으로 묶었나
Qwen-Drive-1.0은 Qwen3.5-4B의 시각·언어 경로는 유지한 채 외부 BEV 인지 헤드와 궤적 생성 Planning Expert를 붙여, 3D 인지·주행 VQA·모션 플래닝을 하나의 공개 패키지로 제공하는 자율주행 VLM이다.
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Qwen-Drive-1.0은 Qwen3.5-4B의 시각·언어 경로는 유지한 채 외부 BEV 인지 헤드와 궤적 생성 Planning Expert를 붙여, 3D 인지·주행 VQA·모션 플래닝을 하나의 공개 패키지로 제공하는 자율주행 VLM이다.